Firma TAURUS s.r.o. Chrudim  založena v roce 1992 s podnikatelským záměrem výroby nového typu mlecího zařízení pro výrobu šrotů ve výrobnách krmných směsí.Tento nově použitý princip vertikálního šrotovníku vykazoval proti  původním typům horizontálních šrotovníků výraznou úsporu el.energie a umožnil firmě dosáhnout rychle významný podíl na tuzemském trhu se zemědělskou technikou.

Své aktivity firma rozšiřuje i mimo zemědělství do dalších oborů jako je stavební průmysl nebo chemická a potravinářská výroba, kde je možné uplatnit vyráběný sortiment zboží jen s malými úpravami.Významný podíl ve firmě tvoří i obchodní činnost, ve které se firma zabývá obchodem se šnekovnicemi a tenkostěnnými trubkami, které se v ČR nevyrábí a které je nutné dovážet.

Postupem času a po získání větších výrobních prostor rozšířila firma výrobu o další zařízení, která doplňují výrobny krmných směsí.Jde o dopravníky sypkých hmot, o magnetické  separátory, zásobníky na obilí a šroty, míchačky krmných směsí a vážící zařízení do kompletních linek pro tuto výrobu.

Firma má vlastní konstrukční kancelář a v roce 2002 se jí podařilo  získat hlavní cenu GRANDPRIX na mezinárodním veletrhu zemědělské a lesnické techniky TECHAGRO 2002 v Brně za nový výrobek horizontální překlopné míchačky PM 130/2000.

V únoru 2010 firma zprovoznila novou halu vybavenou moderní technlogií a lakovnou, čímž podstatně zvýšila své kapacitní možnosti.